Přírodní rezervace Údolí Doubravy je nejcennějším územím jižní části chráněné krajinné oblasti Železných hor. Úzký, strmý kaňon řeky Doubravy je zmenšeným obrazem obřích kaňonů nacházejících se jinde ve světě. Údolí je však neméně krásné, romantické a tajuplné.
V sobotu 24. června 2023 vyrazili členové a příznivci spolku Naše Martinice na pěší výlet údolím Doubravy. První čás úseku se jelo vlakem z Hlinska do Bílku, poté 7 km pěšky údolím Doubravy. Byl to krásný výšlap. Po příchodu do Chotěboře jsme poobědvali ve dvou saloncích restaurace Panský dům. Po obědě jsme vyrazili na 2km vzdálené vlakové nádraží a vlakem zpět do Hlinska, kde jsme měli zaparkovaná auta. Do Martinic a Proseče bychom se bohužel jinak, než autem nedostali.
Mapa pěší tůry je zde: https://mapy.cz/s/lucebopafe